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机器视觉在点胶机设备上的应用

作者:点胶机 时间:2016-03-16 来源:www.51dianjiaoji.com
摘要:点胶机普遍应用于工业生产的各个方面,如 PCB 板邦定封胶、LED 荧光粉点胶、汽车传感器涂胶灌装、电子线圈涂胶等。随着一些元器件向微型化、高精度化方向发展,对点胶技术也提出了越来越高的要求,需要对点胶位置精度进行精确的控制。

点胶机普遍应用于工业生产的各个方面,如 PCB 板邦定封胶、LED 荧光粉点胶、汽车传感器涂胶灌装、电子线圈涂胶等。随着一些元器件向微型化、高精度化方向发展,对点胶技术也提出了越来越高的要求,需要对点胶位置精度进行精确的控制。但传统的点胶工艺需要靠夹具对工件进行精确固定,生产成本较高、效率低下且加工精度较低。针对这种情况,我们把机器视觉引入到点胶控制行业,机器视觉系统的特点是提高生产产品的质量和生产的自动化程度,在一些特定的工作场合,常用机器视觉来代替人工视觉。
机器视觉系统的目的就是给机器或生产线添加一套视觉系统,其原理是由计算机或图像处理器来模拟人的视觉行为,从而得到所需的视觉信息。机器视觉包含机器(机械、运动、控制)和视(硬件)觉(软件)两部分。针对点胶的应用,主要由图像采集、图像处理、运动控制等部分组成。主要流程为:把工件放于工作台,由治具进行简单的固定,在工件上示教出要加工的轨迹,然后控制 CCD 移动到工作台固定的位置,对工件进行拍照采集,选取工件上某一唯一标示(即 MARK)作为图像模板并记录其基准的位置信息。当再次放置工件时,通过图像处理软件把基准 MARK 和工件上实时 MARK 进行对比,找出实时 MARK 相对于基准MARK 的偏移量和旋转量,从而计算出偏移后要加工的轨迹坐标,并经由运动控制卡控制点胶设备进行加工。
视觉定位的原理就是通过模板匹配找出实时工件位置相对于基准工件位置 X、Y 轴方向的偏移量及旋转量(即旋转角度),通过这三个参数计算出工件偏移后的加工坐标,并经由运动控制系统驱动设备进行加工。

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